Karta parkingowa wydawana jest:
- niepełnosprawnym kierowcom
- kierującym pojazdami przewożącymi osoby o obniżonej sprawności ruchowej
- pracownikom placówek zajmujących się opieką, rehabilitacją lub edukacją osób niepełnosprawnych pozostających pod opieką tych placówek. Kartę parkingową - na podstawie, wydanego przez zespół do spraw orzekania o niepełnosprawności, orzeczenia o zaliczeniu do znacznego, umiarkowanego, lub lekkiego stopnia niepełnosprawności o przyczynie niepełnosprawności z kodu R lub N lub na podstawie orzeczenia wydanego przez organy rentowe równoważnego na mocy przepisów szczególnych z orzeczeniami o niepełnosprawności - wydaje osobie niepełnosprawnej starosta. Za wydanie karty parkingowej pobiera się opłatę w wysokości ustalonej przez ministra właściwego do spraw transportu. 
(Prawo o ruchu drogowym - Dz.U. nr 98 z 1997r. wraz z późniejszymi zmianami, rozporządzenie Min.Infrastruktury w sprawie wzoru karty parkingowej dla niepełnosprawnych - Dz.U nr 13 z 2002r.)Karta parkingowa wydawana jest od lipca 2002 r. Od 1 maja 2004 tego roku niepełnosprawni Polacy mający taką kartę są uprawnieni do korzystania ze swych przywilejów także w innych krajach UE. Zgodnie z postanowieniami Rady Unii z 4 czerwca 1998 r. kraje członkowskie zostały zobowiązane do wprowadzenia jednakowego wzoru takiej karty parkingowej. 
Wspólnotowa karta parkingowa gwarantuje niepełnosprawnemu ulgi i ułatwienia, np. zezwala na zaparkowanie auta na kopercie i umożliwia niestosowania się do niektórych znaków drogowych dotyczących zakazu ruchu lub postoju w zakresie określonym przepisami.